国际BOTEC智能机器人技术挑战赛规则路演哈尔滨站即将开启

      2021国际(ji)BOTEC智能机器人(ren)技术(shu)挑(tiao)战赛(sai)(sai),规(gui)则路演(yan)·哈(ha)(ha)尔滨(bin)(bin)站将(jiang)于(yu)7月29日 18:30-20:00在哈(ha)(ha)尔滨(bin)(bin)工业(ye)大(da)学(xue)(xue)正心楼320室举行(xing),大(da)赛(sai)(sai)由深(shen)圳(zhen)(zhen)(zhen)市龙华(hua)区(qu)人(ren)民政府主办,深(shen)圳(zhen)(zhen)(zhen)市龙华(hua)区(qu)科(ke)技创新(xin)局、哈(ha)(ha)尔滨(bin)(bin)工业(ye)大(da)学(xue)(xue)(深(shen)圳(zhen)(zhen)(zhen))、乐聚(深(shen)圳(zhen)(zhen)(zhen))机器人(ren)技术(shu)有(you)限公司联合承(cheng)办,本(ben)次路演(yan)由哈(ha)(ha)尔滨(bin)(bin)工业(ye)大(da)学(xue)(xue)计算(suan)学(xue)(xue)部团委(wei)协办,哈(ha)(ha)尔滨(bin)(bin)工业(ye)大(da)学(xue)(xue)副教(jiao)授金野老师主讲。(赛(sai)(sai)事官(guan)网:http://botec.hitsz.edu.cn/)

一、大赛赛项设置
      本次挑战赛主要由虚拟仿真赛、单机器人任务挑战赛、机器人小组对抗赛组成。
      (1)虚拟仿真赛使用大赛组委会统一开放的虚拟仿真平台,参赛队伍通过使用计算机视觉、运动控制等算法,通过合理设计算法使机器人具备运动、感知能力,在虚拟实验室环境中完成赛项中规定任务,并提交赛事要求的代码及技术报告。
      (2)单机器人任务挑战赛着重考察参赛队伍对运动控制基础以及计算机视觉算法的应用能力,参赛队伍通过使用VSLAM算法完成赛场地图构建、环境感知与定位导航,系统分析赛事任务,合理设计运动控制算法和视觉识别算法,让机器人自主完成上下楼梯、障碍穿越、复杂地形通过等场景应用任务。
      (3)机器人小组对抗赛中,两支参赛队伍分别使用两台机器人完成资源争夺任务。该赛项要求参赛队员熟练掌握机器人运动控制基础及计算机视觉算法,通过设计对抗策略,优化调度逻辑,控制两台机器人分工合作,在复杂场景下共同完成识别、博弈、运输、对抗等任务。
二、大赛时间安排

时(shi)间(jian)

流程

18:00-18:30

现场签到(dao)

18:30-18:45

赛事介绍

18:45-19:25

规则(ze)解读+视(shi)频演示

19:25-19:40

机器人现场演示

19:40-19:55

现(xian)场提(ti)问答疑(yi)

19:55-20:00

路(lu)演(yan)结束

三(san)、大赛(sai)奖项设置

奖项(xiang)

数量

奖励

一等奖(jiang)

1支队伍/赛项

证书+奖金80000元+2022年(nian)免初(chu)试(shi)

二(er)等奖(jiang)

3支队伍/赛项

证书+奖金40000元+2022年免初试(shi)

三等(deng)奖(jiang)

7支队伍/赛项

证(zheng)书+奖金10000元(yuan)

哈尔滨工业大学计算学部团委
2021年7月26日

 

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